Techniquement, après la Préhistoire, il y a l'Antiquité.
Mais en fait, Sapiens, c'est certes la Préhistoire, mais surtout du Paléolithique. La Préhistoire, c'est super vaste. Donc si l'idée c'est d'être juste après thématiquement, c'est plutôt le Néolithique (le Mésolithique est juste après, mais c'est pas spécialement différent en vrai manifestement...), où ça se sédentarise et il y a des trucs intéressant thématiquement.
Et comme dit Tom, l'Antiquité, c'est pas mal essoré comme thématique.